O Grupo Escoteiro Paineiras foi fundado 08 de abril de 1972.

Estamos na nossa sede atual a 15 anos, porém já passamos por alguns locais como a Escola de aplicação da USP, Academia de Policia e Instituto Butantã.

Entre os anos de 2012 e 2013 o grupo passou por uma reestruturação pois o mesmos estava próximo do seu fim, prestes a fechar.

Inciamos 2014 somente com 6 jovens investindo em formação de adultos, e nos dias de hoje (2018) já podemos contar com 75 pessoas envolvidas no grupo, sendo 50 delas jovens.